一、plc編程程序詳解？

PLC編程是指使用可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）編寫程序，用于控制工業設備。以下是一個簡單的PLC編程程序的詳解：

1. 確定控制需求：首先需要明確需要控制的工業設備的具體需求，例如生產線的運動、電磁閥的控制等。

2. 編寫程序：使用PLC編程語言編寫程序，例如Ladder Diagram（梯形圖）或Function Block Diagram（功能塊圖）等。這些編程語言通常采用結構化編程的方式，即將程序劃分為不同的功能塊，每個功能塊對應不同的邏輯控制。

3. 調試程序：在編寫完程序后，需要對程序進行調試，確保程序能夠正常運行。調試的過程通常包括單元測試、集成測試和系統測試等。

4. 上傳程序：將編寫好的程序上傳到PLC設備中，通常使用PLC廠商提供的編程軟件進行上傳。

5. 安裝設備：將PLC設備安裝到工業現場，并進行線路連接和設備調試，確保設備能夠正常工作。

6. 監控程序：在程序運行過程中，需要監控程序的運行情況，并對程序進行優化和調整，以提高程序的運行效率和穩定性。

需要注意的是，PLC編程程序的具體步驟可能因不同的PLC廠商和設備而有所不同，具體的編程方法和流程也可能有所差異。因此，在進行PLC編程時，建議參考PLC廠商提供的編程手冊和文檔，以確保程序的正確性和可靠性。

二、plc編程例子詳解？

PLC（可編程邏輯控制器）編程是一種用于控制工業自動化系統的技術。它主要用于控制機器、設備和工藝過程。下面是一個簡單的 PLC 編程實例，用于控制一個交通信號燈。

實例：交通信號燈控制

在這個例子中，我們將使用一個 PLC（如西門子 S7-200）來控制一個交通信號燈。交通信號燈有 3 個狀態：紅燈、黃燈和綠燈。我們需要編寫一個程序，使 PLC 根據時間順序控制這些狀態。

1. 首先，我們需要為輸入和輸出（I/O）變量分配地址。在這個例子中，我們可以將紅燈、黃燈和綠燈的輸入變量分別分配為 X0、X1 和 X2，將 3 個輸出變量分別分配為 Y0、Y1 和 Y2。

2. 接下來，我們需要編寫程序。程序如下：

```  

(1) // 定義常量  

TIME_RED := 10; // 紅燈持續時間（秒）  

TIME_YELLOW := 3; // 黃燈持續時間（秒）  

TIME_GREEN := 5; // 綠燈持續時間（秒）

(2) // 初始化  

T0 := 0; // 計時器 0，用于控制紅燈時間  

T1 := 0; // 計時器 1，用于控制黃燈時間  

T2 := 0; // 計時器 2，用于控制綠燈時間

(3) // 主程序  

MAIN:  

開始： 

   // 將紅燈輸出設置為 1，其他燈輸出設置為 0  

   Y0 := 1;  

   Y1 := 0;  

   Y2 := 0;

   // 開始計時器 0，控制紅燈時間  

   T0 := T0 + 1;

   // 當計時器 0 達到紅燈時間時，切換到黃燈  

   IF T0 = TIME_RED THEN  

     Y0 := 0;  

     Y1 := 1;  

     T1 := T1 + 1;  

   END_IF;

   // 當計時器 1 達到黃燈時間時，切換到綠燈  

   IF T1 = TIME_YELLOW THEN  

     Y1 := 0;  

     Y2 := 1;  

     T2 := T2 + 1;  

   END_IF;

   // 當計時器 2 達到綠燈時間時，切換回紅燈  

   IF T2 = TIME_GREEN THEN  

     Y2 := 0;  

     T0 := T0 + 1;  

   END_IF;

   // 循環執行  

   END_MAIN;  

```

3. 最后，我們需要將編寫的程序下載到 PLC，并在現場測試控制效果。

以上是一個簡單的 PLC 編程實例，實際應用中可能涉及到更復雜的控制邏輯和編程技巧。希望這個例子能幫助您了解 PLC 編程的基本概念。

三、plc編程例題及答案大全

PLC編程例題及答案大全是許多工程師和學習者在學習PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）時常常需要的資源。本文將為讀者提供一系列實用的PLC編程例題及詳細的參考答案，幫助大家更好地掌握PLC編程的技巧與應用。

PLC編程例題一：基本的邏輯控制實現

在這個例題中，我們將簡單介紹一個基本的邏輯控制任務，要求使用PLC編程語言實現以下邏輯功能：當傳感器S1檢測到信號時，執行輸出Q1；當傳感器S2檢測到信號時，執行輸出Q2。

為了實現這一邏輯控制，我們可以采用以下的PLC編程代碼：

<code> LD S1 OUT Q1 LD S2 OUT Q2 </code>

通過以上代碼，我們可以實現當S1或S2檢測到信號時，相應的輸出將會被執行。這是一個簡單而基礎的PLC編程例題，展示了邏輯控制的基本應用。

PLC編程例題二：計數器的應用

下面我們將介紹一個關于計數器的PLC編程例題。在這個例題中，要求編寫PLC程序，實現對一個輸入信號的計數功能，當計數值達到設定值時執行輸出指令。

以下是一個簡單的計數器應用的PLC編程代碼示例：

    <code>
    LD X0
    CTU C0
    TON T0 5s
    OUT Y0
    </code>

通過上述代碼，我們可以實現對X0信號的計數功能，并在計數值達到設定值后輸出Y0信號。這個例題展示了PLC中計數器的基本應用，對于理解計數功能至關重要。

PLC編程例題三：時序控制任務

時序控制在工業自動化中是一項非常常見的任務，下面我們將介紹一個關于時序控制的PLC編程例題。在這個例題中，我們要求實現一個簡單的時序控制功能，即在設定的時間間隔內循環執行某個輸出指令。

以下是一個簡單的時序控制示例的PLC編程代碼：

    <code>
    TON T0 10s
    OUT Y0
    RTO T0 5s
    </code>

通過以上代碼，我們實現了一個定時10秒執行一次輸出Y0信號的時序控制任務。這個例題展示了PLC中時序控制的應用，是工程師們必須掌握的重要技能之一。

PLC編程例題四：邏輯判斷與分支控制

邏輯判斷與分支控制是PLC編程中的重要部分，下面我們將介紹一個關于邏輯判斷與分支控制的例題。在這個例題中，我們要求根據不同的輸入條件執行不同的輸出指令。

以下是一個簡單的邏輯判斷與分支控制示例的PLC編程代碼：

    <code>
    LD X0
    ANI X1
    JMP NC Label1
    OUT Y0
    Label1: OUT Y1
    </code>

通過以上示例，我們實現了根據輸入信號X0和X1進行邏輯判斷，從而決定執行輸出Y0或Y1的指令。這個例題展示了在PLC編程中如何進行邏輯判斷和分支控制，是工程師們必顨掌握的技能之一。

結語

通過以上一系列的PLC編程例題，我們深入了解了PLC編程的基礎知識和常見應用場景。掌握好這些例題中的技巧和方法，對于提升PLC編程能力和應用水平將大有裨益。希望本篇文章提供的PLC編程例題及答案大全能夠幫助到各位讀者，更好地理解和應用PLC編程技術。

四、控制器編程詳解？

控制器編程是一種用于開發控制器應用程序的編程方法。該方法旨在使用特定的編程語言和工具來設計和實施控制器應用程序。下面是控制器編程的詳細解釋：

1. 使用控制器編程工具進行設置

控制器編程通常涉及使用控制器編程工具來設置控制器的各種參數，包括輸入和輸出配置、網絡設置、操作模式和其他相關設置。

2. 建立控制器應用

在設置完畢后，使用控制器編程語言建立控制器應用程序。其中，控制器應用程序是由多個函數和程序塊構成的。在控制器應用程序中，可以設計邏輯程序、運算程序、輸入輸出程序和其他功能程序來實現控制器的各種功能。

3. 編寫控制器應用程序代碼

編寫控制器應用程序代碼時，需要使用控制器編程語言編寫控制器的功能模塊。這些功能模塊包括各種輸入輸出、通信、控制邏輯和其他功能等。編寫控制器應用程序代碼需要具備控制器應用程序設計的相關知識和技術。

4. 調試和測試

在編寫完控制器應用程序代碼后，需要進行調試和測試。在調試和測試過程中，需要確保各功能模塊的正確性，以及整個程序的正確性和穩定性。

5. 部署和維護

當控制器應用程序代碼經過調試和測試后，就可以部署到用戶設備上了。部署后，需要持續維護和更新控制器應用程序代碼，以確保其穩定性和功能性。

總體來說，控制器編程是一個非常重要的技能，可以用于設計和實現各種工業設備的自動化控制系統。掌握控制器編程技術，可以提高工作效率和實現設備的高效性能。

五、plc編程應用實例題目大全

PLC編程應用實例題目大全

在工業自動化領域，可編程邏輯控制器（PLC）是一種常見的控制設備，用于自動化控制系統的邏輯運算、順序控制、計時計數和數據處理等。PLC編程應用實例通過實際案例展示了PLC在各種場景下的應用，不僅有助于加深對PLC編程原理的理解，還可以幫助工程師提升編程技能。本文將介紹一些常見的PLC編程應用實例題目，希望對正在學習或使用PLC編程的讀者有所幫助。

1. 基礎邏輯控制

初學者通常會從基礎的邏輯控制開始學習PLC編程。題目可能包括實現簡單的邏輯運算，比如與、或、非等，以及順序控制、循環控制等。通過這些題目，學習者可以熟悉PLC編程軟件的操作界面，了解輸入輸出信號的設置，掌握邏輯元件的使用方法，并培養邏輯思維能力。

2. 計時計數控制

計時計數是PLC編程中常見的控制任務之一。題目可能要求學習者實現定時輸出、間隔計時、計數器控制等功能。掌握計時計數控制可以幫助工程師實現任務的精準控制和時序控制，提高生產效率。

3. 數據處理

數據處理在工業控制系統中起著至關重要的作用。PLC編程應用實例題目可能涉及數據采集、處理和輸出，要求學習者實現數據轉換、運算、存儲、傳輸等功能。掌握數據處理技巧可以幫助工程師更好地管理和利用生產過程中的數據，優化生產流程。

4. 故障診斷與處理

在實際工程項目中，PLC系統出現故障是常有的事情。題目可能要求學習者分析故障現象，定位故障原因，并編寫相應的處理程序。通過這類題目的練習，工程師能夠提高故障診斷能力，快速準確地排除故障，保障生產正常運行。

5. 擴展應用

隨著工業自動化的發展，PLC系統的應用范圍越來越廣泛。擴展應用題目可能涉及工業網絡通訊、人機界面、遠程監控等方面，要求學習者結合不同技術領域實現功能擴展。通過這類題目的學習，工程師能夠開拓創新思維，提高系統整合能力，適應工業4.0的發展趨勢。

總結

PLC編程應用實例題目旨在幫助學習者掌握PLC編程的基本原理和技能，并將其運用到實際工程項目中。通過不斷練習和實踐，工程師可以提升PLC編程能力，提高工作效率，實現自動化控制系統的優化和改進。希望以上介紹的PLC編程應用實例題目，對正在學習或使用PLC編程的讀者有所啟發和幫助。

六、plc編程T指令詳解？

三菱PLC中，T代表了定時器。相當于繼電器線路中的時間繼電器，它在程序中用作延時控制。FX2系列PLC定時器共有4中類型，型號T0-T199 T200-T245 T246-249 T250-255名稱分別為100MS定時器，10MS定時器1MS定時器100MS積算定時器。 （數量，計時范圍也不一樣）定時器可以使用立即數K作為設定值。K10中的10也相當于延時的時間。在程序中應該注意的是：掉電以后，如何防止定時器可能發生的錯誤動作。

七、plc編程mov指令詳解？

MOV指令是PLC編程中常用的指令，用于將一個操作數的值復制到另一個操作數中。以下是MOV指令的詳細解釋：1. MOV 即Move，用于將一個操作數的值復制到另一個操作數中。2. MOV 指令有兩個操作數：源操作數（Source Operand）和目標操作數（Destination Operand）。3. 源操作數可以是一個數據寄存器、一個立即數（常數）或一個內存地址。4. 目標操作數可以是一個數據寄存器、一個內存地址或一個控制位（比如開關或燈的狀態位）。5. 當源操作數為數據寄存器時，MOV指令會將源寄存器的值復制到目標操作數中，不影響源寄存器的值。6. 當源操作數為立即數時，MOV指令會將立即數的值直接復制到目標操作數中。7. 當源操作數為內存地址時，MOV指令會從內存中讀取值，并將其復制到目標操作數中。8. 當目標操作數為內存地址時，MOV指令會將源操作數的值復制到指定的內存地址中。9. 當目標操作數為控制位時，MOV指令可以用來修改控制位的狀態。比如，將一個開關的狀態設置為開啟或關閉。10. 在PLC編程中，常用的MOV指令有MOV D, A（將數據寄存器A的值復制到數據寄存器D中）、MOV D, #5（將值5復制到數據寄存器D中）等。請注意，不同的PLC廠商和PLC型號可能會有不同的MOV指令格式和功能細節。因此，在具體的PLC編程中，需要參考所使用PLC的編程手冊或資料來了解具體的指令格式和使用方法。

八、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

九、plc控制器編程視頻大全

十、PLC編程符號解釋大全 - PLC編程符號詳解

PLC編程符號解釋大全

在工業自動化控制領域，PLC（可編程邏輯控制器）扮演著至關重要的角色。PLC編程是控制工業設備的關鍵，而對PLC編程符號的深入理解對工程師們至關重要。下面將詳細解釋一些常用的PLC編程符號，幫助您更好地理解和應用PLC編程。

常用的PLC編程符號

在PLC編程中，有許多常用的符號，下面將逐一解釋這些符號及其含義：

• +：加法運算符。在PLC編程中，用于加法運算。
• -：減法運算符。在PLC編程中，用于減法運算。
• *：乘法運算符。在PLC編程中，用于乘法運算。
• /：除法運算符。在PLC編程中，用于除法運算。
• =：賦值運算符。在PLC編程中，用于賦值操作。
• <：小于比較運算符。在PLC編程中，用于比較兩個值的大小，若前者小于后者，則判斷為真。
• >：大于比較運算符。在PLC編程中，用于比較兩個值的大小，若前者大于后者，則判斷為真。
• :=：賦值運算符。在PLC編程中，用于給變量賦值。
• &&：邏輯與運算符。在PLC編程中，用于邏輯與運算，只有兩個操作數都為真時，整個表達式才為真。
• ||：邏輯或運算符。在PLC編程中，用于邏輯或運算，兩個操作數只要有一個為真，整個表達式就為真。

這些是PLC編程中常用的基本符號，掌握它們對于正確理解和編寫PLC程序至關重要。

總結

通過本文的講解，希望讀者能夠更好地理解PLC編程中常用符號的含義和作用，為工程實踐提供更多幫助。謝謝您的閱讀！