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全面解析三菱FX系列PLC編程指令

一、全面解析三菱FX系列PLC編程指令

當提到工業(yè)自動化控制時,PLC(可編程邏輯控制器)無疑是企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化的重要基石。而在眾多品牌中,三菱FX系列PLC憑借其卓越的性能和編程靈活性,一直以來都備受青睞。今天,我想和大家分享一些關于三菱FX系列PLC編程指令的必知要點與技巧。

什么是PLC編程指令?

在深入指令大全之前,您可能會問,PLC編程指令到底是什么?簡單地說,它是一組用于控制設備和實現(xiàn)特定功能的命令。這些指令能有效地幫助我們實現(xiàn)自動化控制,做出智能決策。

三菱FX系列PLC編程的基本指令

下面是三菱FX系列常用的一些基本編程指令,了解它們有助于我們更好地掌握PLC編程。

  • M指令:用于存儲數(shù)據(jù)和狀態(tài),類似于內(nèi)存中的標志位。
  • X指令:輸入信號指令,主要用于接收外部設備的狀態(tài)。
  • Y指令:輸出信號指令,控制外部設備的動作。
  • T指令:定時器指令,設定時間控制動作。
  • C指令:計數(shù)器指令,用于記錄事件發(fā)生的次數(shù)。

如何使用這些指令?

對于初學者來說,指令的使用或許會感覺復雜,但我們可以通過實際案例進行分析,幫助大家更好地掌握這些內(nèi)容。

比如,我們希望通過一個按鈕來控制燈的開啟與關閉。我們可以設定一個輸入指令(X001),當用戶按下按鈕時,該輸入指令狀態(tài)變?yōu)镺N。接下來我們利用輸出指令(Y001)來控制燈的狀態(tài)。如果X001為ON,則Y001也為ON,從而實現(xiàn)燈的開啟。這個過程簡潔而明了。

如何查看和管理指令表?

在實際編程中,我們可能會面臨指令表的管理問題。此時,三菱FX系列提供了便捷的工具,使得指令的查閱和管理變得更加輕松。可以通過三菱官網(wǎng)、用戶手冊獲取最新的指令細節(jié),及時更新自己的知識庫。

常見問題解答

在實際應用中,很多人常常會碰到一些問題,以下是一些我認為比較有代表性的問題及解答:

  • Q: FX系列PLC支持哪些編程語言?A: 三菱FX系列主要支持梯形圖(LD)、結構文本(ST)等編程語言,編程靈活多樣。
  • Q: 如何進行適當調(diào)試?A: 調(diào)試時,可以使用監(jiān)控功能,實時查看輸入輸出狀態(tài),確保系統(tǒng)運行正常。
  • Q: 如何處理通信問題?A: 建議檢查設備的連接狀態(tài)和通信設置,如有需要可參考相應的通信手冊。

總結

通過對三菱FX系列PLC編程指令的基本了解,我們可以看到,這些指令構成了工業(yè)自動化的核心。掌握好這些指令,不僅能提升工作效率,還能為企業(yè)帶來更高的生產(chǎn)效益。希望通過這篇文章,您能夠?qū)LC編程有更深入的理解,進而在實際工作中得心應手。

二、三菱A系列PLC用什么編程軟件?

三菱PLC的編程軟件有GX Developer適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX系列,GX WORKS2適用于Q、QnU、L、FX系列,GX WORKS3適用于iQ-R、iQ-F系列。 沒有一個軟件是能用于所有系列的,也就是通用的,因此根據(jù)需要自己選一個就行了

三、三菱l系列plc用什么編程?

三菱L系列PLC使用GX Works3編程軟件進行編程。這是一款功能強大的PLC編程軟件,具備豐富的開發(fā)工具和調(diào)試功能,支持多種編程語言,包括Ladder Diagram(LD)、Structured Text(ST)、Function Block Diagram(FBD)等。

此外,GX Works3還支持模擬仿真、在線監(jiān)視、數(shù)據(jù)采集等功能,能夠大大提高PLC編程的效率和質(zhì)量。

四、三菱Q系列PLC的編程用什么編程軟件?

三菱PLC的編程軟件有GX Developer適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX系列,GX WORKS2適用于Q、QnU、L、FX系列,GX WORKS3適用于iQ-R、iQ-F系列。 沒有一個軟件是能用于所有系列的,也就是通用的,因此根據(jù)需要自己選一個就行了

五、三菱FX系列PLC怎么進行SFC編程?

這個比較簡單,首先自己先把狀態(tài)順序圖畫出來,再用語句表指令編寫,完后就可以直接轉(zhuǎn)換成SFC梯形圖。一般的FX編程教程都說這些,SFC編程用語句表要方便些。

六、三菱plc編程實例 三菱plc教學課程

三菱PLC編程實例與三菱PLC教學課程

在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域中,PLC(可編程邏輯控制器)已經(jīng)成為一個不可或缺的組成部分。三菱PLC編程實例和三菱PLC教學課程是學習和掌握PLC編程技術的重要資源。本文將介紹三菱PLC編程實例和三菱PLC教學課程的基本概念和內(nèi)容,幫助讀者更好地了解和運用這些知識。

什么是三菱PLC編程實例?

三菱PLC編程實例是指使用三菱PLC進行實際應用開發(fā)的示范項目。它包括PLC的硬件配置、編程軟件的使用、程序邏輯的設計以及相應的調(diào)試和測試工作。三菱PLC編程實例的目的是通過實際案例的演示,讓學習者理解PLC工作原理、掌握PLC編程技術,從而能夠獨立完成項目開發(fā)工作。

三菱PLC編程實例通常涉及工業(yè)自動化領域中的各種應用場景,例如自動化生產(chǎn)線控制、機器人控制、傳感器和執(zhí)行器的控制等。通過學習和實踐這些實例項目,學習者可以了解到PLC在實際生產(chǎn)環(huán)境中的應用,提高自己的實際操作能力。

三菱PLC教學課程的重要性

三菱PLC教學課程是學習和掌握PLC編程的重要途徑之一。通過系統(tǒng)的教學課程,學習者可以系統(tǒng)地學習PLC的基本原理、編程語言、調(diào)試技巧等知識。三菱PLC教學課程的內(nèi)容包括理論學習、實驗演示和實際應用,能夠全面提升學習者的PLC編程水平。

三菱PLC教學課程的重要性主要體現(xiàn)在以下幾個方面:

  • 系統(tǒng)性:三菱PLC教學課程涵蓋了PLC的各個方面知識,從基礎知識到高級應用都有所涉及,能夠確保學習者的全面掌握。
  • 實踐性:教學課程注重實際操作,通過實驗演示和實際應用的訓練,將理論知識與實際工作相結合,幫助學習者更好地理解和掌握PLC編程。
  • 靈活性:三菱PLC教學課程提供了多種教學方式,包括面對面授課、在線學習等,學習者可以根據(jù)自己的實際情況選擇合適的學習方式。
  • 實用性:三菱PLC教學課程緊密結合實際應用場景,讓學習者能夠在實際工作中靈活運用所學知識,解決實際問題。

如何選擇合適的三菱PLC教學課程?

選擇合適的三菱PLC教學課程是學習和掌握PLC編程的關鍵。以下是選擇合適教學課程的幾個要點:

  1. 綜合考慮:綜合考慮課程的內(nèi)容、難度、教學方式、教學資源等因素,選擇適合自己的教學課程。
  2. 專業(yè)性:選擇正規(guī)的教育機構或培訓機構提供的教學課程,確保課程質(zhì)量和專業(yè)性。
  3. 實踐性:課程應具有一定的實踐性和應用性,注重實際操作和案例分析。
  4. 教學資源:教學課程應提供完善的教學資源,包括教材、軟件、實驗設備等。

結語

三菱PLC編程實例和三菱PLC教學課程對于學習和掌握PLC編程技術非常重要。通過學習實例和系統(tǒng)的教學課程,我們可以更好地理解PLC的工作原理,掌握PLC編程的基本技巧,提高實際應用能力。因此,對于從事工業(yè)自動化領域的工程師和學生來說,學習三菱PLC編程實例和三菱PLC教學課程是必不可少的。

希望本文對大家了解三菱PLC編程實例和三菱PLC教學課程有所幫助,希望大家能夠通過學習和實踐,掌握好PLC編程技術,為工業(yè)自動化事業(yè)的發(fā)展貢獻自己的力量!

七、三菱plc編程練習

三菱PLC編程練習 - 提高工作效率和技能的關鍵

近年來,隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展,三菱PLC編程技能的重要性也日益凸顯。作為一名工程師或技術人員,掌握三菱PLC編程是提高工作效率和實現(xiàn)自動化的關鍵一步。

提升技能的必要性

在現(xiàn)代工業(yè)中,PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)扮演著重要角色。它們被廣泛應用于自動化控制系統(tǒng)中,用于監(jiān)測和控制不同類型的機械設備和生產(chǎn)過程。

三菱PLC是一種功能強大且可靠的控制器,被廣泛應用于各個行業(yè),包括制造、能源、交通、建筑和自動化等領域。它具有極高的工作穩(wěn)定性和性能,使得它成為許多項目的首選。

三菱PLC編程的重要性

編程是使用三菱PLC的關鍵技能之一。通過編程,您可以根據(jù)具體的需求設計和實施各種控制算法,從而實現(xiàn)對設備和生產(chǎn)過程的準確控制。

掌握三菱PLC編程將使您能夠更快速、更高效地解決實際工作中遇到的各種控制問題。通過編程,您可以創(chuàng)建自定義的邏輯和功能,優(yōu)化設備和系統(tǒng)的性能,并確保其按照預期進行操作。

三菱PLC編程練習的重要性

練習是掌握任何新技能的關鍵。三菱PLC編程也不例外。通過進行三菱PLC編程練習,您可以加強對控制器的理解,改善編程技巧,提高解決問題的能力,并掌握不同控制算法的實際應用。

三菱PLC編程練習還可以幫助您熟悉并適應不同的工作場景。通過針對實際情況進行練習,您可以更好地應對現(xiàn)實工作中可能遇到的挑戰(zhàn),并找到最佳的解決方案。

如何進行三菱PLC編程練習

以下是一些進行三菱PLC編程練習的建議:

  1. 學習教程和文檔:從三菱官方網(wǎng)站或其他可靠資源中獲取教程和文檔,了解PLC的基本原理、編程語言和工具。
  2. 嘗試簡單案例:開始時,選擇一些簡單的案例進行練習。例如,創(chuàng)建一個控制系統(tǒng)來控制溫度或燈光等基本功能。
  3. 挑戰(zhàn)更復雜的問題:逐漸提高難度,嘗試解決更復雜的控制問題。例如,設計一個汽車生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。
  4. 參與實際項目:嘗試參與實際的PLC項目,以應用您的編程技能并實踐解決問題的能力。
  5. 與他人交流:參加工業(yè)自動化社區(qū)或論壇,與其他PLC編程專家交流經(jīng)驗和知識。

三菱PLC編程練習的好處

進行三菱PLC編程練習帶來許多好處:

  • 提高技能水平:通過不斷的練習,您將提高編程技能和對三菱PLC的理解。
  • 增強問題解決能力:練習不同的編程案例將增強您的問題解決能力,并使您能夠更快速、更準確地找到解決方案。
  • 增加就業(yè)機會:掌握三菱PLC編程將大大增加您在工業(yè)自動化領域的就業(yè)機會。
  • 提高工作效率:熟練掌握三菱PLC編程將使您能夠更快速地開發(fā)控制系統(tǒng)并提高工作效率。
  • 實現(xiàn)自動化:三菱PLC編程是實現(xiàn)自動化控制的關鍵步驟,通過練習掌握編程技能,您可以推動生產(chǎn)過程的自動化。

總結

三菱PLC編程練習對于工程師和技術人員來說至關重要。通過練習和不斷的實踐,您將提高編程技能、增強問題解決能力,并增加就業(yè)機會。掌握三菱PLC編程將使您能夠更高效地工作,并推動自動化控制的發(fā)展。

八、如何學習可編程邏輯控制器(PLC)?

最近做了一個小機器,有用到PLC和觸摸屏,借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單,從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的,整整花費了我三個月時間,不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說,先看看整體結構。

半自動UV解膠機

功能描述:

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值(這個設備主要是用于半導體行業(yè)晶圓解膠,核心部分是 UVLED光源)

3、充氮氣功能

4、光強調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求,可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制,抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸,而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊,光強實時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的,采用的是標準的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學,可以查查資料了解一下。簡單來說,RS485屬于硬件層協(xié)議,MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥,這個簡單,通過控制電磁閥控制氮氣的通斷;

4、模擬量,光強調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實現(xiàn)的;

5、計時器、計數(shù)器等,有一些計時的功能,需要涉及到計時器和計數(shù)器等;

6、I/O口,這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能;

7、HMI,觸摸屏相關知識;

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點,麻雀雖小,五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班,內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求,第一步,我們應該做什么?

那肯定是做IO表及工藝流程圖,然后再根據(jù)IO表中需要的點位及控制軸數(shù)來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌:三菱PLC。你別問我為啥不選西門子,問就是窮,買不起。

PLC型號:FX3GA-24MT

通訊模塊:FX3U-485ADP-MB(注意要走MODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個)

轉(zhuǎn)接板:FX3G-CNV-ADP(通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接)

模擬量:FX2N-2DA (本來我想用FX3G-1DA-BD,可是這個只有一個接口,被通訊模塊占了,只能含淚買FX2N-2DA了)

HMI:TK6071IP(威綸通,也算是主流的觸摸屏了)

以上就是這臺設備的配置,還有電機采用的是雷賽的步進電機:57CM23+DM542J;

到這里,硬件差不多已經(jīng)到位了,接下來就是軟件了!

三菱編程軟件:GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載,這里簡單提一下:

1、百度去三菱官網(wǎng)

三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載(需要注冊登錄一下)

4、下載完之后就可以安裝了,安裝之后需要一個ID號,在網(wǎng)上搜一下,選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了,實在不會就百度或者去抖音搜索,應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件:EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了,可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了!

一般我都是先寫HMI界面,做出來大概是這樣子的:

HMI界面

簡單描述一下工作過程:在自動模式下,可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式:按啟動之后,抽屜自動縮回,縮回的過程中開始充氮氣,三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動,三色燈變綠燈,并且開始倒計時。倒計時結束,抽屜自動伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。

能量模式:按啟動之后,抽屜自動縮回,縮回的過程中開始充氮氣,三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動,三色燈變綠燈,累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時,抽屜自動伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了!!

關于PLC編程,其實并不難,我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料,以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣,有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學,只要能實現(xiàn)功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西,你寫了500行也沒關系,老板不會去看你寫了多少東西,老板只會看功能有沒有實現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做,但是我對MODBUS協(xié)議比較了解,哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù),那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站,PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊:

從這里可以看到串口的一些信息:1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗;波特率9600bps;站號:1

由于他們這個手冊不是很完備,我問了他們技術,他們采用協(xié)議實際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關鍵,因為MODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種,PLC在設置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定,接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有:

1、整數(shù)光功率(實時值),用于實時顯示光功率大小;

2、整數(shù)能量值(累計值),這個是32位的,占兩個地址位;

寄存器地址搞清楚之后,就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編?還是查手冊!!!去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇!

FX系列MODBUS通信篇

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器!

特殊數(shù)據(jù)寄存器

這里有相關配置,我們這里用的是通道1(為什么是通道1,手冊里面有講!)。

通過手冊我們知道,通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息:1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗;波特率9600bps;

計算一下D8400的設定值:

b0:1

b2,b1:0,0

b3:0

b7,b6,b5,b4:1,0,0,0

b12:1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即:D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置:

b0:1

b4:0

b8:0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

通訊格式設定

M8411是設定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數(shù)據(jù)了:

讀取從站數(shù)據(jù)

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW (從站站號:H1) (功能碼:H3) (讀取起始地址K201)(讀取數(shù)量K4)(數(shù)據(jù)存放起始地址D131)

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字,腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊,后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來,供大家參考。


這篇回答還是有一些朋友感興趣的,那我就接著往下寫了,感謝各位的點贊和關注!

接下來寫一下單軸控制!

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種:

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目,電機數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸,就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機,驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進驅(qū)動器,雷賽這個品牌還是有一定知名度的,他們家的運動控制卡有很多人用。

57CM23

電機的接線很簡單,只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅(qū)動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分,這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是,你每給一個脈沖,電機就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機旋轉(zhuǎn)一圈是360°,也就是說發(fā)200個脈沖電機就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中,可能需要控制精度不同,而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖,這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數(shù)是8,那么就是說我們電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的,但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的,我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

DM542J步進驅(qū)動器

上圖中步進驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量,1細分就是200個脈沖,2細分就是400個脈沖,以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后,我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿,16指的是絲桿的直徑是16mm,05就是絲桿的導程,也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現(xiàn)在設置的細分為8,則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600,那一個脈沖所走的距離就是5/1600,這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考,所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了,接下來講講步進驅(qū)動器如何接線!

首先這里有一個非常重要的知識點,需要提一下!!!那就是步進驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的,一個是5V,一個是24V。這里千萬別搞錯,如果把24V接到5V的驅(qū)動器上,會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應商,驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的,所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化,上面會有5V和24V的撥碼開關,可以供客戶自行選擇。

紅色圈起來的地方是24V/5V撥碼開關

當然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌,還有一個方法可以解決問題,那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了,網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子,PUL+、PUL-是脈沖,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,這個一個是使能信號,一個是報警信號,這兩個端子我一般都不接,所以也不細說。關于使能信號,是在低電平的時候為上使能,高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號,這個時候就是掉使能,你可以手轉(zhuǎn)動電機。否則,電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多,最后看下如何通過PLC編程給電機發(fā)送脈沖吧!

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖,只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的,能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1,這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的,所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的,也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一個32位的數(shù)據(jù),范圍是-999999-+999999,0除外。

相對位置定位指令

K-96000是脈沖數(shù),+和-對應的不同方向;

D21是脈沖輸出頻率,即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量,這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置;

Y0脈沖輸出口;

Y1選擇方向輸出口;

M8029是三菱PLC中指令完成標志位,也就是說當定位指令完成之后,M8029置1,這時候可以通過這個標志位去實現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下,M8029不僅僅局限于運動指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通訊指令ADPRW。

通訊結束標志位M8029

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好,抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令,但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用,所以改用了PLSY 指令。

PLSY指令

Y1置位,把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號,當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率;

K0這個參數(shù)其實是一個脈沖數(shù)量的參數(shù),如果填一個確定的脈沖數(shù),例如6400,這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號,所以將參數(shù)設置為0,表示一直發(fā)送脈沖,直到X2得電。

以上,關于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助,還請幫忙點點贊,給我點持續(xù)更新的動力,謝謝大家!


后續(xù)來了,以下是關于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容,有興趣朋友們可以看看!

威綸觸摸屏 怎么編程?

應大家的要求,今天買了西門子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc,先學什么,再學什么?

九、三菱PLC編程軟件哪個好Q系列的PLC用?

Q系列PLC可以適合各種中等復雜機械、自動生產(chǎn)線的控制場合,功能較為全面,性能強;FX3G可充分滿足不同行業(yè)客戶系統(tǒng)要求、靈活性高,應用比較個性化,但性能方面沒有Q系列好。

  三菱PLC英文名又稱:MitsubishProgrammableLogicController,是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號:FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q)。

  Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品,Q系列PLC采用了模塊化的結構形式,系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變,最大輸入輸出點數(shù)達到4096點;最大程序存儲器容量可達252K步,采用擴展存儲器后可以達到32M;基本指令的處理速度可以達到34ns;其性能水平居世界領先地位,可以適合各種中等復雜機械、自動生產(chǎn)線的控制場合。

  Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數(shù),通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量,通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能,擴大PLC的應用范圍。

  Q系列PLC可以實現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝,CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信,以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊,可以適合各類過程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運動控制CPU模塊,可以滿足各種運動控制的需要。

  FX3G系列PLC內(nèi)置大容量程序存儲器,最高32K步,標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs,加之大幅擴充的軟元件數(shù)量,使您可更加自由的編輯程序并進行數(shù)據(jù)處理。另外,浮點數(shù)運算和中斷處理方面,F(xiàn)X3G同樣表現(xiàn)超群。

  FX3G本體自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB),可同步使用,通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置最高三軸100KHz獨立脈沖輸出,可使用軟件編輯指令簡便進行定位設置。

  在程序保護方面,F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突破。可設置兩級密碼,區(qū)分設備制造商和最終用戶的訪問權限。密碼程序保護功能可鎖住PLC,直到新的程序載入。

  第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴展性,獨具雙總線擴展方式。使用左側(cè)總線可擴展連接模擬量/通訊適配器(最多四臺),數(shù)據(jù)傳輸效率更高,并簡化了程序編制工作;右側(cè)總線則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性,可連接FX系列傳統(tǒng)I/O擴展和特殊功能模塊。基本單元上還可安裝兩個擴展板,完全可根據(jù)客戶的需要搭配出最貼心的控制系統(tǒng)。

  FX3G系列PLC傳承經(jīng)典,突破創(chuàng)新,專業(yè)為客戶提供更具個性化的系統(tǒng)解決方案,在競爭愈發(fā)激烈的當代工業(yè)領域,可充分滿足不同行業(yè)客戶系統(tǒng)要求、具有高度靈活性的FX3G系列PLC必將脫穎而出。

十、三菱plc編程?

1、三菱plc編程

首先,我們需要在開始菜單中打開三菱PLC編程軟件GX Developer:

2、然后,需要從工程菜單中創(chuàng)建新工程,并選擇使用plc的系列及類型:

3、接著,需要編寫一個簡單的自鎖程序,編寫完畢后點擊“程序變換”圖標:

4、之后,運行仿真程序,這時點擊“梯形圖邏輯測試”圖標,這時我們編寫的程序?qū)魉椭痢澳MPLC”:

5、傳送完畢點擊模擬窗口的“寄電器內(nèi)存監(jiān)視”然后從彈出的對話框選擇軟元件“X”和“Y”,這時看到的是所有輸入和輸出軟元件的仿真按鈕:

6、最后點擊停止按鈕X1,這時Y0就被斷開。這就是整個程序的仿真過程。通過仿真我們就可以判斷程序是否正確

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