一、伺服電機(jī)位置超差原因？

① 首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW 還是脈沖＋方向；

④ 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益；

⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出

允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作；

⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常（如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等）。

二、伺服電機(jī)超差什么意思？

當(dāng)伺服運(yùn)動(dòng)超過(guò)允許的誤差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過(guò)大報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍過(guò)小：伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大;主軸箱垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡裝置不穩(wěn)。

三、三菱伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)差分接法？

如果是PLC本身高速脈沖口，只能控制伺服驅(qū)動(dòng)以集電極方式；以差分方式必須是PLC定位模塊，定位模塊與驅(qū)動(dòng)器接線

其中DICOM為+公共端,D0COM為-公共端。

　　1.EMG為急停信號(hào)。

　　2.ALM為報(bào)警信號(hào)

　　3.I：輸入信號(hào)，O：輸出信號(hào)

　　4·P：位置控制模式，S：速度控制模式，T：轉(zhuǎn)矩控制模式，P/S：位置/速度控制切換模式，5·S/T：速度/轉(zhuǎn)矩控制切換模式，T/P：轉(zhuǎn)矩/位置控制切換模式6·通過(guò)對(duì)參數(shù)№PD03～PD08，PD10～PD12的設(shè)定，還可以使用信號(hào)TL和TLA。

四、三菱伺服電機(jī)報(bào)警512怎么解決？

三菱伺服電機(jī)報(bào)警512的解決方法

1、加減速時(shí)間常數(shù)大小錯(cuò)誤。解決辦法：增大加減速時(shí)間常數(shù)，觀察是否正常。

2、轉(zhuǎn)矩限制值大小異常。解決辦法：增大轉(zhuǎn)矩限制值，觀察是否恢復(fù)正常。

3、電源電壓下降導(dǎo)致了轉(zhuǎn)矩不足，從而使伺服電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。解決辦法：一個(gè)是檢查電源的容量是否符合要求，另一個(gè)是更換功率更大的伺服電機(jī)。

4、環(huán)境增益1{參數(shù)NO.6}過(guò)小。解決方法：將環(huán)境增益1{參數(shù)NO.6}調(diào)整至正確范圍。

5、外力導(dǎo)致伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。解決方法：一個(gè)是達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場(chǎng)合，增加轉(zhuǎn)矩限制值，另一個(gè)是降低伺服電機(jī)的負(fù)載。

五、三菱伺服電機(jī)報(bào)警20.3怎么解決？

應(yīng)該是伺服編碼器問(wèn)題，一般是編碼器線或者編碼器損壞，損壞外表能看出，線只能自己先找找看看了。 報(bào)錯(cuò)代碼的意思：

000：修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。

001：TH報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

002：TV報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

003：輸入的數(shù)據(jù)超過(guò)了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。

004：程序段的第一個(gè)字符不是地址，而是一個(gè)數(shù)字或“－”。

六、三菱伺服電機(jī)過(guò)載報(bào)警怎么解決？

伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警過(guò)載,檢查伺服驅(qū)動(dòng)器剛性參數(shù)設(shè)置是否合理。加減速時(shí)間是否過(guò)短。伺服驅(qū)動(dòng)器電壓是否穩(wěn)定,過(guò)高或者是過(guò)低都不行,建議加裝和穩(wěn)壓器。

七、步進(jìn)電機(jī)跟蹤誤差超差怎么解決？

1. 可以通過(guò)一些措施來(lái)解決步進(jìn)電機(jī)跟蹤誤差超差的問(wèn)題。2. 步進(jìn)電機(jī)跟蹤誤差超差的原因可能是由于電機(jī)本身的質(zhì)量問(wèn)題，也可能是由于驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)不合理，或者是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。因此，我們可以從這些方面入手來(lái)解決問(wèn)題。例如，可以更換質(zhì)量更好的電機(jī)，或者重新設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路，或者對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。3. 此外，還可以通過(guò)增加步進(jìn)電機(jī)的分辨率來(lái)減小跟蹤誤差，或者采用閉環(huán)控制的方式來(lái)提高步進(jìn)電機(jī)的精度。同時(shí)，也可以通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制算法進(jìn)行優(yōu)化，來(lái)提高其跟蹤精度。

八、三菱伺服電機(jī)嗡嗡響怎么解決？

其一是伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題，要改變?cè)鲆姹壤傂詤?shù)和載波頻率。

其二是機(jī)械傳動(dòng)某部位有與電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的震動(dòng)振幅相當(dāng)?shù)念l率，需要改進(jìn)安裝方式。

再就是電磁干擾呀，要排查線路及外界干擾。

其四是負(fù)載過(guò)大或電機(jī)力矩不足導(dǎo)致，負(fù)載不穩(wěn)定或者過(guò)大都會(huì)使電機(jī)運(yùn)行吃力，力矩不足。

最后就是編碼器零位不準(zhǔn)，編碼器零位不準(zhǔn)會(huì)出現(xiàn)電機(jī)力矩不足、設(shè)備抖動(dòng)、過(guò)載等現(xiàn)象。需要排除。

九、三菱伺服電機(jī)干擾解決方法？

（一）檢查設(shè)備接地情況發(fā)現(xiàn)沒(méi)有按照標(biāo)準(zhǔn)接地；于是對(duì)電柜電路接地進(jìn)行整理動(dòng)力線與信號(hào)線分槽排布，伺服脈沖信號(hào)線用屏蔽雙絞線，并保證設(shè)備接地的可靠。

（二）發(fā)現(xiàn)伺服信號(hào)接口是由開關(guān)電源供電的，而開關(guān)電源還向繼電器等感性負(fù)載供電，改伺服信號(hào)口由PLC內(nèi)部電源供電

十、施耐德伺服電機(jī)怎么差電流？

1、 萬(wàn)用表測(cè)電流，三相不平衡率不大于10%；

2、搖表測(cè)絕緣，每相對(duì)地、相間均不小于0.5兆；

3、電橋測(cè)直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬(wàn)用表去量電壓以及電阻（沒(méi)搖表的情況下），首先在電機(jī)電源側(cè)UVW三相中選取兩相，測(cè)量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒(méi)事）由于電網(wǎng)中有時(shí)電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的。

依次測(cè)量UV ,VW ,UW三相電源。

當(dāng)電源側(cè)測(cè)量完成之后測(cè)量負(fù)載端，測(cè)量uv ，vw ，uw這三相之間的電阻是否相同或者講差別不大，如果發(fā)現(xiàn)其中有一對(duì)電阻偏離較大則有可能是電機(jī)燒毀了。

最后測(cè)其中一相對(duì)地的電阻是否為0，這樣就可以判斷電機(jī)是否燒毀了。